При использовании векторных карт (кроме карт в польском формате), СКАУТ-Эксплорер позволяет прокладывать маршрут с учетом графа дорог (дорожных знаков) из начального пункта к конечному пункту через любое количество промежуточных точек. Для этого необходимо открыть инструмент Прокладка маршрута, кликнув по кнопке .
Указав на карте стартовую , промежуточные и финишную точки, можно нажать кнопку Автоматический расчет маршрута , после чего будет построен оптимальный маршрут. С помощью кнопок можно менять порядок промежуточных точек, а нажатие на приводит к удалению выбранной точки или всех точек сразу.